첨단운전자보조시스템(ADAS) > 기고및연구자료

첨단운전자보조시스템(ADAS)

ADAS(Advanced Driver Assistance System)란 자동차를 안전하고 편리하게 운행할 수 있도록 운전자의 운전을 보조하고, 지원하는 시스템을 말한다. 최근의 자동차에는 레이더(Radar), 라이다(Lidar), 카메라(Camera), 초음파(Ultrasonic) 등의 각종 인식센서가 장착되고 있으며, 이러한 인식센서를 활용하여 접근 차량이나 보행자, 장애물을 감지하여 운전자에게 위험을 사전에 경고해 주거나 능동적으로 사고를 회피할 수 있도록 지원하는 안전기술이 적용되고 있다. 현재 자율주행 2단계(level-2) 또는 2.5단계 기술로 적용되고 있는 주요 운전자 보조시스템의 종류와 기능은 다음과 같다. 참고로 나열된 운전자보조시스템의 명칭이나 약어, 세부 기능은 자동차 제조사에 따라 다소 차이가 있을 수 있다.

[ADAS 시스템] 

□ 전방충돌 경고시스템(FCW, Forward Collision Warning system) 

 FCW는 차량의 속도, 앞차와의 거리, 앞차와의 상대속도를 모니터링하여 앞차와의 거리가 너무 가까워지면 운전자에게 충돌 위험을 미리 경고해 주는 시스템이다. 이 시스템은 운전자에게 미리 충돌 위험을 시각이나 청각으로 경고해 적절한 안전조치를 실행하도록 유도한다. 

[전방충돌경고시스템(FCW)] 

□ 차로이탈 경고시스템(LDW, Lane Departure Warning)  

LDW는 전방 주행 상황을 모니터링하여 차량이 주행 차로를 벗어나는 것을 감지하여 운전자에게 경고해 주는 시스템이다. 이 시스템은 운전자에게 차량의 정상 경로 이탈 위험을 경고해 적절한 안전조치를 핸들 조작을 실행하도록 유도한다. 

[차로이탈경고시스템(LDW)] 

□ 사각지대 경고시스템(BSW, Blind Spot Warning) 

BSW는 운전석에서 좌우 후사경(back mirror)으로 쉽게 확인하기 어려운 측면의 사각지대에 위치한 다른 차량을 감지하여 운전자에게 안내하거나 경고해 주는 시스템이다. 이 시스템은 측면의 사각지대에 접근한 다른 차량을 시각적 또는 청각적으로 경고하여 진로 변경시 운전자의 안전운전을 유도한다. 

[사각지대경고시스템(BSW)] 

□ 전방충돌방지시스템(FCA, Forward Collision-Avoidance Assist)

전방충돌방지시스템(FCA)은 주행 중 전방 차량과의 충돌 위험이 감지되면 차량의 브레이크를 자동으로 작동시켜 충돌을 방지하거나 사고 충격을 완화하기 위한 안전 시스템이다. 전방충돌 경고시스템(FCW)에 자동 브레이크 작동 기능이 추가된 시스템이다. 이 시스템은 자동비상제동시스템(AEB, Automatic emergency braking systems)으로 명칭되기도 하며, 충돌 위험을 감지했음에도 운전자가 브레이크를 밟지 않거나 밟았지만 충분치 않은 경우 자동으로 적절한 브레이크를 작동시킨다. 최근에는 차량뿐만 아니라 이륜차, 자전거, 보행자를 감지하고, 후방 충돌을 방지하는 기술로 진화하고 있다. 또한 능동적 사고 회피를 위해 브레이크 작동과 함께 회피 조향을 보조하는 기능을 제공하기도 한다. 

[전방충돌방지시스템(FCA)] 

□ 차로유지보조시스템(LKAS, Lane Keeping Assist System)

차로유지보조(LKA, Lane Keeping Assist)는 주행 중 차량이 정상 차로를 벗어나지 않도록 운전자에게 미리 경고하고, 차로 이탈 시 정상 차로로 복귀할 수 있도록 지원하는 시스템이다. 차로이탈 경고시스템(LDW)에 차로 복귀 기능이 추가된 시스템이다. 이 시스템은 일정 속도 조건 이상에서 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차로를 벗어나려고 할 때 경고하고, 동시에 스티어링 휠을 자동으로 활성화시겨 차가 정상 차로를 이탈하지 않도록 제어한다. 

[차로유지보조시스템(LKAS)] 

□ 적응형 크루즈 컨트롤(ACC, Adaptive Cruise Control)

ACC는 운전자가 설정한 최고 속도에 따라 앞차와의 거리를 유지하며 차로 중앙으로 주행하도록 지원한다. 주행 중 앞차가 감속하여 속도를 줄이면 자동으로 속도를 감속시켜 차간 거리를 유지하고, 앞차가 정지하면 차량을 자동으로 정지시킨다. 앞차가 다시 출발하면 자동으로 차가 출발하거나 가속페달을 살짝 밟은 경우 자동으로 차가 가속되면서 주행한다. 이때 운전자는 차량속도와 차간거리를 임의로 설정하여 ACC 주행 조건을 제어할 수 있다. 

[적응형 크루즈 컨트롤(ACC)] 

□ 주차충돌방지시스템(PCAA), Parking Collision-Avoidance Assist)

주차충돌방지보조(PCAA)는 저속 후진시 후방에 위치한 다른 차량, 보행자 또는 장애물과의 충돌이 예상되는 경우에 이를 경고하고, 긴급 제동을 지원하는 주차안전시스템이다. 이 시스템은 후방 카메라와 각종 센서를 이용하여 장애물의 위치를 모니터링하여 충돌 위험 여부를 판단하게 되며, 충돌 위험이 감지되면 시각적 또는 청각적으로 경고하고, 긴급 제동을 작동시킨다. 일반적으로 10km/h 이하의 후진 속도에서 작동한다. 

[주차충돌방지시스템(PCAA)] 

□ 스마트주차보조시스템(SPA, Smart Parking Assist)

 스마트 주차보조(SPA)는 카메라, 초음파 센서 등을 활용하여 주차공간을 탐색하고, 이를 바탕으로 조향, 변속, 차량 속도를 자동으로 제어하여 운전자의 주차 및 출차를 지원하는 시스템이다. 

[스마트주차보조시스템(SPA)]